英威腾伺服已经在弹簧机、高速绕线机、高速剥线机、雕铣机、、卷绕机、切割机、机器人、纺织机械、包装机械等行业得到成功的应用，具有接线简单、调试方便的特点。

伺服驱动器一般有电流环、速度环和位置环三个环路组成，其结构图如下：

 伺服驱动器结构图

英威腾伺服调试的一般原则是：当电机固定后，电流环参数就固定不变。速度环参数与电机负载和机械转动惯量有关，增益越高，积分时间越小，伺服驱动器的响应越快，所以一般在调试的时候要在机械系统不振动的情况下尽可能提高速度环增益，减小速度环积分时间。位置环增益和机械系统刚度有关，这个要根据客户的需要来设置。

a)  选择合适惯量电机，机床机械转动惯量要与电机惯量相匹配。

         b)  进给速度提高后，伺服系统的跟随误差会随速度的提高加大，影响移动件的动态精度，这就要求提高速度响应，增大位置环刚度，最大限度减小动态跟随误差。

    c)机台构件有其固有频率，当产生谐振时，噪音，振动，响应速度受限。利用英威腾伺服的上位机软件确认谐振点，利用陷波滤波器消除机械谐振，提升机床响应速度 。

     d)  传统手动调试伺服参数，经验性强，一般都可以调试到满足机床要求，不过当难以调试到最佳状态，可以用英威腾伺服上位机调试软件进行调试，以帮助你把伺服调试到最佳的性能。